
Joseph Hubertus Pilates nasceu perto de Dusseldorf, Alemanha, no ano de 1880.
Por ter sido uma criança asmática e frágil, Pilates trabalhou tanto no seu condicionamento físico que, com 14 anos, já posava para quadros de anatomia. Na adolescência, tornou-se ginasta, esquiador, mergulhador, boxeador e artista de circo.
Em 1912, Pilates tornou-se boxeador profissional e começou a lecionar autodefesa para detetives da Scotland Yard.
Em 1914, com a I Guerra Mundial, foi mandado para o exílio em uma ilha
da Inglaterra, onde começou a trabalhar com exilados e mutilados. Foi
nessa etapa de sua vida que iniciou o uso de molas nas camas de
hospital, desenvolvendo um sistema que mais tarde o inspiraria na criação
de seus equipamentos. Acredita-se que, por estarem praticando seus
exercícios, nenhum dos alunos de Pilates tenha sucumbido à grande
epidemia de Influenza que ocorreu nessa época.
Após alguns anos, com o fim da guerra, Pilates voltou à Alemanha,
onde começou a trabalhar com Rudolf Laban, criador da labanotação e grande estudioso do movimento humano. Nessa mesma época, começou o trabalho com as forças militares alemãs, desistindo posteriormente de continuar com tal prática.